Một cỗ xe rùa dùng để lấp hào, qua đó tạo lối tiếp cận bức tường thành, được chế tạo như sau. Hãy dựng một khung nền, theo tiếng Hy Lạp gọi là ἑσχἁρα, với mỗi cạnh dài hai mươi mốt foot và có bốn thanh ngang. Các thanh này được giữ cố định bởi hai thanh khác, dày hai phần ba foot và rộng nửa foot; các thanh ngang cách nhau khoảng ba foot rưỡi, và ở bên dưới cùng các khoảng trống giữa chúng, hãy đặt các trục gỗ, theo tiếng Hy Lạp gọi là ἁμαξὁποδες, nơi các trục bánh xe quay trong các vòng đai sắt. Các trục gỗ phải được trang bị các chốt quay cùng các lỗ để đòn bẩy xuyên qua giúp chúng quay được, nhờ đó con rùa có thể tiến lên, lùi lại, dịch sang phải hoặc sang trái, hoặc nếu cần thì di chuyển chéo, tất cả đều nhờ vào chuyển động quay của các trục gỗ.

Hãy đặt hai thanh xà lên khung nền, nhô ra sáu foot ở mỗi bên, xung quanh phần nhô ra đó, hãy đóng thêm hai thanh xà khác nhô ra bảy foot so với các thanh trước, với độ dày và chiều rộng đã quy định cho phần khung nền. Trên bộ khung này, hãy dựng các cột được mộng vào đó, cao chín foot tính cả phần mộng, vuông một foot một phần tư, và cách nhau một foot rưởi. Các cột được giằng chặt ở phần đỉnh bằng các xà đục mộng. Phía trên các xà, hãy đặt các kèo, được lồng vào nhau bằng mộng và vươn cao mười hai foot. Phía trên các kèo, hãy đặt thanh xà vuông dùng để liên kết các kèo lại với nhau.

Bản thân các kèo phải được giữ chặt bằng các thanh giằng và được lợp bằng ván, tốt nhất là gỗ sồi sậm màu, hoặc nếu không có thì dùng bất kỳ loại vật liệu nào khác có độ bền cao nhất, ngoại trừ gỗ thông hoặc gỗ tổng quán. Bởi vì những loại gỗ này mềm yếu và rất dễ bắt lửa. Phía trên lớp ván lợp, hãy đặt những tấm đan bằng cành cây nhỏ thật khít và tươi càng tốt. Toàn bộ cỗ máy phải được bọc bằng da sống may thành hai lớp và nhồi rong biển hoặc rơm ngâm giấm. Nhờ cách này, những cú đánh từ máy bắn đá và sức công phá của lửa sẽ bị chúng đẩy lùi.