Sự quang lâm của Æneas vào đất Ý cùng những chiến công của ông ở đó; triều đại của Ascanius tại Alba và của các vị vua dòng Sylvian khác. Romulus và Remus chào đời. Amulius bị giết. Romulus xây dựng thành Roma; thành lập viện nguyên lão; gây chiến với người Sabine; dâng chiến lợi phẩm tối thượng lên thần Jupiter Feretrius; chia nhân dân thành các giáo khu (curiæ); những chiến thắng của ông; và việc ông được tôn làm thần. Numa thiết lập các nghi thức tôn giáo; xây dựng một ngôi điện thờ thần Janus; và sau khi lập lại hòa bình với toàn bộ các nước láng giềng, ông đã đóng cửa điện thờ này lần đầu tiên trong lịch sử; hưởng một triều đại hòa bình, kế vị ông là Tullus Hostilius. Chiến tranh với người Alba; trận chiến tay đôi giữa gia tộc Horatii và Curiatii. Thành Alba bị san bằng, và người dân Alba được ban quyền công dân Roma. Tuyên chiến với người Sabine; Tullus bị sét đánh chết. Ancus Marcius khôi phục các thể chế tôn giáo của Numa; chinh phục người Latinh, ban cho họ quyền công dân, và phân cho họ đồi Aventine làm nơi sinh sống; sáp nhập đồi Janiculum vào thành phố; mở rộng biên giới đế quốc. Dưới triều đại của ông, Lucumo đến Roma; lấy tên là Tarquinius; và sau cái chết của Ancus, được tôn lên ngôi báu. Ông gia tăng sĩ số viện nguyên lão bằng cách kết nạp thêm một trăm nguyên lão mới; đánh bại người Latinh và người Sabine; tăng cường các đội kỵ binh theo thế kỷ; xây tường thành bao quanh thành phố; kiến thiết hệ thống cống rãnh ngầm; bị các con trai của Ancus ám sát sau trị vì ba mươi tám năm; và người kế vị là Servius Tullius. Ông thiết lập cuộc tổng điều tra dân số; cử hành lễ thanh tẩy (lustrum), trong đó có ghi nhận tám mươi vạn công dân được đăng ký; chia nhân dân thành các tầng lớp và các đơn vị thế kỷ; mở rộng ranh giới thiêng Pomœrium, đồng thời sáp nhập các ngọn đồi Quirinal, Viminal và Esquiline vào thành phố; sau một triều đại kéo dài bốn mươi năm, ông bị sát hại bởi L. Tarquin, người sau này mang biệt hiệu Superbus. Kẻ này tiếm ngôi vua. Tarquin gây chiến với người Volsci, và dùng chiến lợi phẩm cướp được từ họ để xây dựng một ngôi điện thờ thần Jupiter Capitolinus. Bằng mưu kế của con trai ông là Sextus Tarquin, ông hạ được thành phố Gabii; sau triều đại hai mươi lăm năm, ông bị phế truất và lưu đày do hành vi bạo lực nhục mạ Lucretia của con trai ông là Sextus. L. Junius Brutus và L. Tarquinius Collatinus được bầu làm những vị chấp chính quan đầu tiên.