Pelops, con trai của vị vua tàn ác Tantalus, là một hoàng tử vô cùng ngoan đạo và đức hạnh. Sau khi cha hắn bị đày xuống ngục Tartarus, một cuộc chiến đã nổ ra giữa Pelops và vua thành Troy; kết quả là Pelops thất bại và buộc phải chạy trốn khỏi vương quốc của mình ở Phrygia. Hắn di cư sang Hy Lạp, và tại triều đình của Œnomaus, vua xứ Elis, hắn đã đem lòng say đắm Hippodamia, con gái nhà vua, một thiếu nữ có sắc đẹp tuyệt trần. Thế nhưng, vì nhà tiên tri từng báo trước với Œnomaus rằng ông sẽ mất mạng vào đúng ngày con gái kết hôn, vị vua này bèn tìm mọi cách ngáng đường những kẻ đến cầu hôn. Ông tuyên bố chỉ gả con cho ai đánh bại được mình trong một cuộc đua xe ngựa, đồng thời khẳng định tất cả những kẻ thất bại sẽ phải bỏ mạng dưới mũi giáo của ông.

Thể lệ cuộc thi diễn ra như sau: Cuộc đua được tính từ một điểm xuất phát ở Pisa cho đến tận bàn thờ thần Poseidon tại Corinth. Người cầu hôn được phép xuất phát trước trong lúc Œnomaus tiến hành tế lễ dâng thần Zeus; và chỉ khi nghi lễ hoàn tất, nhà vua mới leo lên chiến xa của mình — chiếc xe do người đánh xe tài ba Myrtilus điều khiển và được kéo bởi hai con chiến mã nổi tiếng Phylla và Harpinna, loài vật có tốc độ vượt qua cả những cơn gió. Cứ thế, không ít vị hoàng tử hào hiệp đã phải bỏ mạng; bởi dù được chấp nhận cho xuất phát trước một khoảng cách đáng kể, Œnomaus cùng cỗ xe thần tốc của ông vẫn luôn bắt kịp họ trước khi họ chạm đến đích, rồi ra tay sát hại họ bằng ngọn giáo. Dẫu vậy, tình yêu dành cho Hippodamia đã chiến thắng mọi nỗi sợ hãi trong lòng Pelops. Chẳng hề nao núng trước số phận bi thảm của những kẻ đi trước, hắn diện kiến Œnomaus và ngỏ ý muốn cầu hôn ái nữ của nhà vua.

Vào đêm trước cuộc đua, Pelops ra bờ biển thành khẩn cầu xin thần Poseidon giúp đỡ trong chuyến hiểm nguy này. Vị thần biển đã lắng nghe lời nguyện cầu và ban cho hắn một cỗ xe do hai con ngựa có cánh kéo ngoi lên từ lòng đại dương.

Khi Pelops xuất hiện trên đường đua, nhà vua liền nhận ra những con chiến mã của thần Poseidon. Thế nhưng, chẳng hề nao núng chút nào, ông vẫn đặt trọn niềm tin vào cỗ xe thần kỳ của chính mình, và cuộc đua cứ thế được phép bắt đầu.

Trong lúc nhà vua đang dâng lễ vật tế thần Zeus, Pelops đã khởi hành cuộc đua và suýt chạm tới đích. Thế nhưng, khi ngoảnh lại, hắn bỗng thấy Œnomaus lăm lăm ngọn giáo trong tay, đang cưỡi những con tuấn mã ma thuật bám sát nút phía sau. Giữa lúc nguy cấp ấy, thần Poseidon lại một lần nữa ra tay cứu giúp người con trai của Tantalus. Ngài khiến các bánh xe trên cỗ chiến xa của nhà vua văng tung tóe, khiến ông bị hất văng bạo liệt xuống đất và tử vong tại chỗ, đúng khoảnh khắc Pelops đặt chân đến bàn thờ thần Poseidon.

Khi người anh hùng chuẩn bị quay lại Pisa để đón người vợ đính ước, hắn chợt nhìn thấy từ đằng xa những ngọn lửa đang bốc lên ngùn ngụt từ hoàng cung — nơi vừa bị sét đánh trúng vào khoảnh khắc đó. Nhờ những con ngựa có cánh, hắn phi nhanh tới để cứu lấy người thiếu nữ kiều diễm, và đã thành công đưa nàng thoát khỏi tòa lâu đài đang cháy mà không hề tổn hại gì. Chẳng bao lâu sau, họ chính thức nên duyên vợ chồng, và Pelops đã trị vì xứ Pisa trong sự hiển hách suốt nhiều năm trời.