Pegasus là một con tuấn mã có cánh vô cùng xinh đẹp, vọt ra từ thể xác của Medusa khi nàng bị hạ sát bởi người anh hùng Perseus, con trai của Zeus và Danaë. Vừa giương rộng đôi cánh, chàng liền bay thẳng lên đỉnh núi Olympus, nơi chàng được tất cả các vị thần bất tử đón tiếp với niềm vui sướng và sự thán phục ngập tràn. Zeus đã dành cho chàng một chỗ ở trong cung điện của mình và giao phó cho chàng nhiệm vụ chuyên chở sấm chớp. Pegasus không cho phép bất kỳ ai ngoại trừ các vị thần cưỡi lên lưng mình, trừ trường hợp của Bellerophon; theo lệnh của Athene, chàng đã cõng người anh hùng bay vút lên cao để tiêu thụ con quái vật Chimæra bằng những mũi tên.
Các nhà thơ đời sau miêu tả Pegasus như một người phục vụ các nàng Muses, và chính vì lý do này mà chàng trở nên nổi tiếng hơn trong thời cận đại so với thời cổ đại. Chàng tượng trưng cho nguồn cảm hứng thi ca, thứ có xu hướng phát triển bản chất cao cả của con người và khiến tâm trí vút bay về chốn thiên đàng. Lời nhắc đến duy nhất của người xưa về Pegasus có liên quan đến các nàng Muses chính là câu chuyện về việc chàng đã tạo ra dòng suối Hippocrene nổi tiếng bằng những cú đạp của móng vú.
Người ta kể rằng trong cuộc tranh tài với các nàng Pierides, các nàng Muses đã đàn và hát trên đỉnh núi Helicon với sức mạnh và sự ngọt ngào kỳ diệu đến mức trời đất phải đứng sừng sững để lắng nghe, trong khi ngọn núi vì quá đỗi ngất ngây vui sướng mà vươn mình cao lên tận chốn ngự trị của các vị thần linh trên cao. Poseidon, thấy chức năng đặc biệt của mình bị xâm phạm như vậy, bèn phái Pegasus đến để chặn đứng sự táo tợn của ngọn núi khi dám chuyển động mà không có sự cho phép của ông. Khi Pegasus đặt chân lên đỉnh núi, chàng nện mạnh móng vú xuống mặt đất, và dòng nước của suối Hippocrene tuôn trào từ đó; dòng suối này về sau nổi tiếng là nguồn nước thiêng liêng, nơi các nàng Muses thường uống những ngụm cảm hứng dồi dào nhất của mình.
