Khi Percivale và Bors chứng kiến Galahad đã khuất, họ đau buồn xiết bao, nỗi sầu muộn lớn lao chưa từng thấy ở hai con người. Nếu họ không phải là những trang nam nhi đạo đức vững vàng, rất có thể họ đã dễ dàng rơi vào tuyệt vọng. Người dân trong xứ và trong thành phố vô cùng thương tiếc. Ngay sau khi Galahad được an táng, Sir Percivale liền lui về một thảo xá ngoài thành và khoác áo tu sĩ. Sir Bors luôn tề tựu bên cạnh huynh ấy, nhưng không đổi sang y phục tu hành, bởi chàng vẫn định trở về vương quốc Logris. Cứ như thế, Sir Percivale sống đời tu hành vô cùng thánh thiện tại thảo xá trong vòng một năm hai tháng, rồi qua đời; và Sir Bors đã mai táng chàng cạnh người chị gái cùng Galahad chốn linh thiêng ấy.

Khi thấy mình đang ở chốn xứ sở xa xôi thuộc miền Babylon, Sir Bors bèn từ giã Sarras, mặc giáp, tiến ra biển và lên tàu. Nhờ vận may phù hộ, chàng đã trở về đến vương quốc Logris; chàng phi ngựa thật nhanh cho đến khi tới Camelot, nơi nhà vua đang ngự trị. Tại triều đình, người ta khóc mừng khôn xiết khi thấy sự trở về của chàng, bởi ai nấy đều đinh ninh rằng chàng đã bỏ mạng sau quãng thời gian biệt tích quá lâu. Dùng bữa xong, nhà vua cho triệu tập các bậc thông thái uyên bác đến trước mặt để chép lại sử biên niên về những cuộc phiêu lưu cao cả của các hiệp sĩ hào hoa. Khi Bors kể lại những cuộc phiêu lưu của Chén Thánh đã xảy ra với chính mình cùng ba người bạn đồng hành là Launcelot, Percivale, Galahad, thì Sir Launcelot cũng thuật lại những kỳ tích về Chén Thánh mà bản thân đã tận mắt chứng kiến. Tất cả những câu chuyện này đều được ghi chép thành những bộ sách lớn và cất giữ trong các tủ sách tại Salisbury. Ngay sau đó, Sir Bors thưa với Sir Launcelot rằng: "Galahad, đứa con trai ruột thịt của ngài, đã gửi lời chào qua ngài; tiếp đến là Vua Arthur cùng toàn thể triều đình, và cả Sir Percivale nữa, bởi chính tay thần đã an táng họ tại thành phố Sarras." Thêm nữa, Sir Launcelot ơi, Galahad khẩn khoản mong ngài hãy nhớ đến cõi đời đầy bất trắc này, đúng như điều ngài từng hứa với cậu ấy khi hai người còn sống bên nhau hơn nửa năm trời. Launcelot đáp: "Điều đó hoàn toàn chính xác; giờ đây ta đặt trọn niềm tin vào Thiên Chúa rằng lời cầu nguyện của cậu ấy sẽ phù hộ cho ta."

Bấy giờ, Launcelot ôm chầm lấy Sir Bors vào lòng và cất lời: "Hỡi người anh em họ kính mến, ta nhiệt liệt chào đón ngài đến với ta; bất cứ điều gì ta có thể làm cho ngài và gia tộc ngài, thân thể hèn mọn này của ta luôn sẵn sàng phục vụ bất cứ lúc nào chừng nào linh hồn còn tại thế, ta xin thành thực hứa với ngài điều đó và quyết không bao giờ thất hứa. Và ngài hãynghiêm túc ghi nhận điều này, hỡi người anh em họ quý mến, Sir Bors, rằng ngài và ta sẽ chẳng bao giờ rời xa nhau chừng nào sinh mệnh chúng ta còn tồn tại." Sir Bors đáp: "Thưa ngài, thần sẽ làm theo mọi ý muốn của ngài."