Khi sĩ quan Tristram hay tin sĩ quan Palomides sắp phải chịu chết, lòng chàng vô cùng nặng trĩu, và chàng thốt lên rằng: Dẫu ta có giận sĩ quan Palomides đi chăng nữa, ta quyết không để ông ấy phải chết một cái chết nhục nhã như vậy, bởi ông ấy là một hiệp sĩ vô cùng cao quý. Lập tức, sĩ quan Tristram giáp trụ gọn gàng, dắt ngựa theo cùng hai tiểu đồng, rồi phi nước đại hướng về lâu đài Pelownes – nơi sĩ quan Palomides đang bị phán án tử hình. Mười hai hiệp sĩ áp giải sĩ quan Palomides đi ngang qua một cái giếng nước, nơi sĩ quan Launcelot đang dừng chân; chàng đã buông cương buộc ngựa vào một gốc cây, tháo mũ giáp để uống nước ở giếng. Khi nhìn thấy nhóm hiệp sĩ ấy, sĩ quan Launcelot liền đội mũ giáp lên và để họ đi qua. Rồi chàng chợt nhận ra sĩ quan Palomides đang bị trói giật cánh tay và bị dẫn đi chịu chết trong cảnh nhục nhã. Ôi lạy Chúa Jesus, Launcelot kêu lên, tai họa gì đã giáng xuống đầu ông ấy để đến nỗi phải bị dẫn đi chịu chết thế này? Thật sự mà nói, Launcelot tự nhủ, nếu ta có thể giúp mà lại để mặc vị hiệp sĩ cao quý này phải chết như vậy thì thật là hổ thẹn cho ta; thế nên ta sẽ cứu lấy ông ấy dẫu chuyện gì có xảy ra đi nữa, bằng không ta sẽ ngã xuống vì nghĩa cử với sĩ quan Palomides. Ngay sau đó, sĩ quan Launcelot nhảy lên lưng ngựa, giương ngọn giáo trong tay, rồi phi ngựa rượt theo tốp mười hai hiệp sĩ đang áp giải sĩ quan Palomides.
Hỡi các vị hiệp sĩ cao quý, sĩ quan Launcelot cất tiếng gọi, các người dẫn vị hiệp sĩ kia đi đâu thế? Trói giật ông ấy lại như vậy thật chẳng ra thể thống gì cả. Nghe vậy, mười hai hiệp sĩ liền bất ngờ quay đầu ngựa lại và đáp lời sĩ quan Launcelot: Hỡi ngài hiệp sĩ, chúng tôi khuyên ngài tốt hơn là chớ nên nhúng tay vào chuyện của vị hiệp sĩ này, vì hắn ta đáng tội chết và đã bị phán xử phải chịu hình phạt ấy. Ta lấy làm tiếc, Launcelot nói, vì không thể chuộc ông ấy về bằng những lời lẽ ôn hòa, bởi ông ấy quá ư xuất sắc để phải chịu cái chết nhục nhã nhường này. Vậy nên, hỡi các vị hiệp sĩ cao quý, hãy tự bảo vệ lấy mình cho thật tốt, vì ta quyết cứu lấy vị hiệp sĩ kia dẫu có phải hy sinh tính mạng.
Nói đoạn, họ bắt đầu chĩa giáo vào thế chiến đấu, còn sĩ quan Launcelot liền xông lên đánh ngã gã đi đầu cả người lẫn ngựa, rồi cứ thế chàng quật ngã thêm ba tên nữa chỉ bằng một ngọn giáo; khi ngọn giáo ấy gãy vụn, sĩ quan Launcelot liền rút gươm ra, tả xung hữu đột chém giết khắp bốn bề. Chỉ trong chốc lát, chẳng còn lại tên nào trong số mười hai hiệp sĩ ấy mà không bị chàng đánh ngã gục xuống đất, phần lớn trong số họ đều bị thương nặng. Sau đó, sĩ quan Launcelot chọn lấy con ngựa tốt nhất trong số những con ngựa bỏ lại, cởi trói cho sĩ quan Palomides rồi đỡ ông ngồi lên con ngựa ấy; rồi họ cùng nhau quay trở về Lâu đài Hân Hoan (Joyous Gard). Lúc bấy giờ, sĩ quan Palomides nhìn thấy sĩ quan Tristram đang phi ngựa tới. Khi sĩ quan Launcelot nhìn thấy chàng, chàng nhận ra ngay lập tức, nhưng sĩ quan Tristram lại không nhận ra Launcelot vì trên vai chàng có khoác một chiếc khiên bằng vàng. Thế là sĩ quan Launcelot liền chuẩn bị tư thế sẵn sàng giao đấu với sĩ quan Tristram, để sĩ quan Tristram không thể nhận ra mình là Launcelot. Ngay lúc ấy, sĩ quan Palomides cất giọng lớn gọi sĩ quan Tristram: Ôi chúa công của tôi, tôi xin ngài chớ giao đấu với vị hiệp sĩ này, vì chính vị hiệp sĩ tài ba này đã cứu mạng tôi khỏi cửa tử. Khi sĩ quan Tristram nghe ông nói vậy, chàng liền thong thả điều khiển ngựa phi nước kiệu tiến lại gần họ. Rồi sĩ quan Palomides tiếp lời: Thưa chúa công, sĩ quan Tristram, tôi mang ơn ngài vô cùng vì lòng nhân hậu bao la của ngài, khi ngài đã sẵn sàng đem thân thể cao quý của mình ra để cứu vớt tôi dẫu tôi chẳng hề xứng đáng, bởi tôi từng xúc phạm ngài nặng nề. Dẫu vậy, sĩ quan Palomides nói thêm, tại đây chúng tôi đã gặp được vị hiệp sĩ cao quý này – người đã dũng mãnh và hiên ngang cứu tôi thoát khỏi mười hai tên kỵ sĩ, đánh gục tất cả bọn chúng và khiến chúng trọng thương.
