Tháng 8 năm 1950, Thủ tướng Chu Ân Lai đại diện chính phủ nước ta gửi điện cho Liên Hợp Quốc, tố cáo hành động xâm lược vũ trang của Mỹ, yêu cầu Hội đồng Bảo an trừng phạt kẻ xâm lược Mỹ, buộc chúng rút quân xâm lược khỏi Đài Loan.
Chính phủ Mỹ lại đưa ra "Vụ án Trung Quốc xâm lược Triều Tiên" tại Liên Hợp Quốc để phản công. Vì vậy, trong chương trình nghị sự của Hội đồng Bảo an Liên Hợp Quốc đã xuất hiện hai đề tài quan trọng: một là "Vụ án Mỹ xâm lược Đài Loan" do nước ta đệ trình, hai là "Vụ án Trung Quốc xâm lược Triều Tiên" do Mỹ đưa ra để vu cáo ngược lại Trung Quốc. Theo quy định trong các điều khoản liên quan của Hiến chương Liên Hợp Quốc, khi Hội đồng Bảo an thảo luận về các vấn đề có tranh chấp, cần phải mời các quốc gia liên quan tham gia thảo luận. Căn cứ vào quy định này, ngày 29 tháng 9 năm 1950, Hội đồng Bảo an đã thông qua nghị quyết, đồng ý để chính phủ Trung Quốc cử đoàn đại biểu tham dự Đại hội đồng Liên Hợp Quốc và Hội đồng Bảo an, tham gia thảo luận về "Vụ án Mỹ xâm lược Đài Loan", bày tỏ lập trường của chính phủ Trung Quốc. Quyết định này đã được Tổng thư ký Liên Hợp Quốc Trygve Lie thông báo chính thức cho chính phủ nước ta vào ngày 2 tháng 10.
Chính phủ nước ta quyết định cử Ngũ Tu Quyền làm đặc phái viên đến Liên Hợp Quốc. Theo đề nghị của Mao Trạch Đông, Lý Đại Vi - chủ nhiệm Phòng chính trị Quân đoàn không quân quân tình nguyện, được phân công làm người phát ngôn của đoàn đại biểu, sắp xếp vào trong đoàn. Trước khi lên đường, Thủ tướng Chu Ân Lai đã ba lần đến gặp đoàn đại biểu để đưa ra những chỉ thị quan trọng. Ngoài việc tố cáo chuỗi hành vi can thiệp nội chính và xâm phạm chủ quyền nước ta của chính phủ Mỹ, còn phải làm rõ chính sách ngoại giao của chính phủ nước ta. Đồng thời, để thế giới hiểu rõ chính sách ngoại giao của Trung Quốc mới, lần đầu tiên đề xuất Năm nguyên tắc cùng tồn tại hòa bình giữa các quốc gia. Đối với khả năng Mỹ tiến hành các tiếp xúc và thăm dò ngoại giao, cần phải chuẩn bị sẵn sàng, thiết lập một kênh liên lạc trực tiếp cho các cuộc đàm phán hòa bình và đối thoại giữa hai chính phủ sau này. Thái độ phải đàng hoàng, không kiêu ngạo, không nịnh hót, phải xây dựng hình ảnh ngoại giao của Trung Quốc mới.
Thủ tướng còn dành riêng hơn ba tiếng đồng hồ để trao đổi với Lý Đại Vi về những vấn đề nhạy cảm và một số chính sách đặc thù của nước ta. Cuối cùng, ông đặc biệt nhắc nhở về vấn đề an toàn cá nhân.
Vì lần tham dự Đại hội đồng Liên Hợp Quốc này của đoàn đại biểu, Lý Đại Vi còn đặc biệt mượn Lưu Quân một bộ vest nam Armani của Ý và hai bộ đồ công sở nữ Chanel. Theo đó, tại Nhà máy may mặc nhân dân Bắc Kinh, các bộ đồ này đã được cắt may theo số đo của từng thành viên trong đoàn, công nhân phải làm thêm giờ để gấp rút hoàn thành, chuẩn bị trang phục xuất ngoại cho đoàn.
Thủ tướng Chu Ân Lai với danh nghĩa Ngoại trưởng nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa đã gửi điện cho Tổng thư ký Liên Hợp Quốc Trygve Lie: "Chính phủ Nhân dân Trung ương nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa đã bổ nhiệm Ngũ Tu Quyền làm đặc phái viên hàm Đại sứ, Kiều Quán Hoa làm cố vấn, tổng cộng mười người tham dự hội nghị của Hội đồng Bảo an Liên Hợp Quốc để thảo luận về vụ án Chính phủ Nhân dân Trung ương nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa cáo buộc Mỹ xâm lược vũ trang Đài Loan".
Mỹ hiện đang trong tình trạng sứt đầu mẻ trán, rất muốn thực hiện các tiếp xúc ngoại giao với Trung Quốc để thiết lập kênh đối thoại trực tiếp. Vì vậy, Ngoại trưởng Mỹ Acheson đã nhiều lần triệu tập các nhân sự liên quan để họp bàn và đưa ra nhiều phương án tiếp xúc. Điều họ quan tâm nhất hiện nay là vấn đề tù binh, mục đích Trung Quốc xuất quân sang Triều Tiên, và thái độ đối với Thế chiến. Họ muốn thăm dò xem liệu Trung Quốc có hoàn toàn đứng về phía Liên Xô để chống lại họ hay không. Do đó, họ đã tỏ ra thái độ tích cực đối với việc Trung Quốc tham dự Liên Hợp Quốc, hy vọng thông qua cơ hội này để có những cuộc "đối thoại" với Trung Quốc, dù chỉ là thiết lập một kênh liên lạc trực tiếp giữa hai bên cũng tốt.
Ngày 14 tháng 11, đoàn đại biểu rời Bắc Kinh, khởi hành đến New York, nơi đặt trụ sở Liên Hợp Quốc.
Tất cả các đồng chí trong đoàn đại biểu đầu tiên của Trung Quốc tại Liên Hợp Quốc đã lên chuyến bay dân dụng tới Liên Xô. Sau nhiều lần chuyển chặng, vào lúc 6 giờ 13 phút giờ New York ngày 24 tháng 11 năm 1950, máy bay của đoàn đại biểu đã hạ cánh xuống sân bay New York. Mười người cộng sản Trung Quốc, cầm trên tay hộ chiếu ngoại giao của nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, chính khí lẫm liệt bước lên đất Mỹ. Khi đoàn đại biểu bước xuống máy bay, họ đã nhận được sự chào đón của đại diện Liên Xô là Malik và đại diện các quốc gia xã hội chủ nghĩa khác. Các quan viên của bộ phận liên lạc lễ tân Liên Hợp Quốc phụ trách tiếp đón cũng đến sân bay nghênh đón.
Đoàn đại biểu Trung Quốc đã tổ chức một cuộc họp báo ngắn tại sân bay. Người phát ngôn của đoàn đại biểu Trung Quốc, Lý Đại Vi, xuất hiện đầy ấn tượng. Anh sải bước đầy phong thái tới trước micro của hệ thống âm thanh. Đối mặt với đông đảo phóng viên và nhiếp ảnh gia, anh nói bằng tiếng Anh giọng Mỹ: "Thưa các quý bà, quý ông, xin chào mọi người! Tôi là Lý Đại Vi, người phát ngôn của đoàn đại biểu Trung Quốc tại Liên Hợp Quốc. Chính phủ Trung Quốc lần này nhận lời mời của Liên Hợp Quốc mà đến Mỹ, hôm nay tôi vô cùng vinh dự được gặp gỡ những người bạn trong giới truyền thông đến từ khắp nơi trên thế giới tại đây. Tôi muốn nhân cơ hội này gửi lời chào đến tất cả những người yêu chuộng hòa bình trên thế giới, bao gồm cả nhân dân Mỹ yêu chuộng hòa bình!
Nhân dân Mỹ là một dân tộc vĩ đại. Trong hơn một trăm năm ngắn ngủi, họ đã tạo ra những kỳ tích trong lịch sử phát triển của nhân loại.
Nhân dân Trung Quốc cũng là một dân tộc vĩ đại, họ đã sáng tạo nên nền văn hóa phương Đông vô cùng rực rỡ trong dòng chảy dài của lịch sử nhân loại. Nhân dân hai nước chúng ta vốn luôn hữu hảo. Trong cuộc Chiến tranh thế giới thứ hai vừa qua, nhân dân hai nước chúng ta đã cùng nhau chống lại sự xâm lược của phát xít Nhật, viết nên những chương sử huy hoàng bi tráng. Nhân dân Trung Quốc sẽ không bao giờ quên những công dân Mỹ đã hy sinh vì sự nghiệp giải phóng dân tộc của Trung Quốc. Theo "Điều lệ ưu đãi quân nhân" của nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, họ sẽ được đối chiếu với các sĩ quan binh lính Trung Quốc tử trận trong cuộc kháng chiến chống Nhật trong nước, và được trao tặng danh hiệu "Chiến sĩ quốc tế".
Rất không may, hiện nay vì những lý do mà ai cũng biết, quan hệ Mỹ - Trung đang ở trạng thái đối địch cực đoan, điều này là vô cùng bất thường. Nếu nhân dân hai nước chúng ta coi nhau là kẻ thù, thì tương lai của thế giới mà chúng ta cùng chung sống này sẽ trở nên u tối, mịt mù. Nếu chúng ta có thể tìm được một điểm chung để hợp tác, thì cơ hội thực hiện hòa bình thế giới, tránh một cuộc chiến tranh thế giới mới sẽ tăng lên đáng kể. Nhân dân Trung Quốc yêu chuộng hòa bình, trên thế giới không có quốc gia nào khao khát hòa bình hơn chúng tôi. Chúng ta đã trải qua tám năm kháng chiến chống Nhật, bốn năm chiến tranh giải phóng, đất nước chúng ta trăm công nghìn việc cần làm, cần có một môi trường quốc tế tốt đẹp để tiến hành xây dựng hòa bình. Nhân dân đã trải qua bao thăng trầm chiến loạn của chúng tôi cần được nghỉ ngơi, phục hồi sức khỏe. Rất nhiều chiến sĩ quân tình nguyện của chúng tôi vừa mới cởi bỏ quân phục lại buộc phải cầm lên những vũ khí hoen gỉ. Những người bạn Mỹ thân mến, chẳng lẽ chúng tôi hiếu chiến sao? Không phải. Chúng tôi chưa bao giờ nghĩ đến việc mưu cầu bất kỳ quyền bá chủ nào ở bất kỳ nơi nào trên thế giới này, chúng tôi chỉ muốn một môi trường sống ổn định và yên bình ngay tại quê hương mình. Yêu cầu như vậy là quá đáng sao? Lần này đến Mỹ, chính là hy vọng cộng đồng quốc tế có thể lắng nghe tiếng nói của nước Cộng hòa mới ra đời chiếm 1/4 dân số thế giới. Hãy lắng nghe tiếng gọi hòa bình của 500 triệu nhân dân Trung Quốc.
Chế độ xã hội của hai nước Trung - Mỹ có sự khác biệt về bản chất. Văn hóa và lịch sử cũng có nhiều điểm khác biệt. Điều này không nên trở thành lý do để nhân dân hai nước đối địch. Thế giới có hơn 2 tỷ dân, hơn một trăm quốc gia. Thế giới này vốn dĩ là một xã hội đa nguyên, mỗi quốc gia, bất kể lớn nhỏ, dù giàu hay nghèo, đều có quyền quyết định hình thức chính phủ của riêng mình mà không bị sự can thiệp hay cai trị từ bên ngoài. Nhân dân các nước có quyền lựa chọn chế độ xã hội phù hợp với sự phát triển của mình dựa trên hoàn cảnh cụ thể. Lựa chọn lối sống phù hợp với chính mình. Chính phủ Trung Quốc cho rằng: các quốc gia trên thế giới dù chế độ xã hội như thế nào, niềm tin của nhân dân ra sao, đều nên xử lý mối quan hệ giữa quốc gia với quốc gia trên tinh thần tôn trọng chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ của nhau, không xâm phạm lẫn nhau, không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau, bình đẳng cùng có lợi, và năm nguyên tắc cùng tồn tại hòa bình. Mọi tranh chấp quốc tế đều nên được giải quyết trên cơ sở này, thay vì dùng đến vũ lực và đe dọa bằng vũ lực. Chúng tôi nghĩ rằng đây cũng là nguyện vọng chung của nhân dân toàn thế giới, bao gồm cả nhân dân Mỹ. Chúng tôi chân thành hy vọng thế giới của chúng ta có thể dưới sự chỉ dẫn của nguyên tắc này, xóa bỏ chiến tranh, để nhân dân thế giới đạt được sự tiến bộ lớn hơn trong môi trường hòa bình. Những người bạn Mỹ thân mến, khi chúng ta nhìn những đứa trẻ bên cạnh mình, hãy nghĩ đến tất cả trẻ em trên thế giới, chúng ta sẽ để lại di sản gì cho con cháu mình? Một thế giới đầy thù hận, lạnh nhạt và chết chóc? Hay là một xã hội đầy hòa bình, bác ái và tiến bộ do chúng ta cùng nhau tạo dựng nên?
Hôm nay chúng ta đến Mỹ vì hòa bình của nhân loại, chúng ta sẽ không ngừng nỗ lực vì hòa bình, vì những đứa trẻ có thể trưởng thành khỏe mạnh trong môi trường hòa bình, vì sự thái bình lâu dài của hành tinh nhỏ bé mà nhân loại đang nương tựa này!"
Bài phát biểu của Lý Đại Vi đã nhận được những tràng pháo tay nồng nhiệt kéo dài của các phóng viên có mặt tại đó, mọi người nhìn thấy hy vọng mới, có người thậm chí đã rơi những giọt nước mắt xúc động.
"Thưa các đồng nghiệp trong giới truyền thông, hiện tôi rất vui mừng thông báo với quý vị. Đoàn đại biểu chúng tôi sẽ tổ chức họp báo hai ngày một lần tại khách sạn Waldorf Astoria, nơi chúng tôi lưu trú, để trả lời những câu hỏi mà quý vị quan tâm. Ngoài ra còn một tin vui nữa, để thân nhân của các tù binh Mỹ sớm biết được tình hình của người thân, tôi đã mang theo 136 bức thư của các tù binh quân đội Mỹ. Xin Bưu điện New York hãy đến quầy lễ tân khách sạn Waldorf Astoria để nhận. Xin cảm ơn mọi người!"
Sự xuất hiện của đoàn đại biểu Trung Quốc tại Liên Hợp Quốc và bài phát biểu tại sân bay của Lý Đại Vi ngay lập tức đã gây ra tiếng vang lớn trên toàn thế giới, trở thành đề tài tin tức nóng hổi nhất. Ảnh đoàn đại biểu Trung Quốc đến nơi và bài phát biểu tại sân bay của Lý Đại Vi đã được đăng trên trang nhất các tờ báo lớn ở Mỹ và khắp nơi trên thế giới ngay trong ngày. Trên bàn làm việc của các chính khách trên thế giới trong ngày hôm đó đều đặt những tờ báo đăng tải bài phát biểu của Lý Đại Vi tại sân bay, "Năm nguyên tắc cùng tồn tại hòa bình" đã trở thành chủ đề được các chính khách trên khắp thế giới quan tâm nhất. Đoàn đại biểu Trung Quốc đương nhiên trở thành nhân vật tin tức hàng đầu.
Trong văn phòng Tổng thống tại Nhà Trắng ở Mỹ, Truman cầm một bản tin đặc biệt về bài phát biểu tại sân bay của Lý Đại Vi, đọc từng chữ từng câu ba lần, "Bất kể chế độ xã hội như thế nào, năm nguyên tắc cùng tồn tại hòa bình, đây là một cách đề xướng hoàn toàn mới, một chuẩn mực quan hệ quốc tế hoàn toàn mới; tìm được một điểm chung để hợp tác, thực hiện hòa bình, tránh một cuộc chiến tranh thế giới mới. Điểm chung này là gì đây?" Truman vừa nhìn vừa suy nghĩ...
Ông nhấc máy gọi điện cho Ngoại trưởng Acheson. Hai người đã trao đổi trên điện thoại gần hai tiếng đồng hồ... nhất trí cho rằng đây là một tín hiệu cực kỳ hữu hảo mà phía Trung Quốc phát ra, chiến trường Triều Tiên có thể sẽ xuất hiện bước ngoặt hòa bình. Trong điện thoại, ông chỉ thị Acheson tuyệt đối không được bỏ lỡ cơ hội hiếm có này.
Sau này Acheson hồi tưởng lại tình hình lúc đó đã nói: "Sau khi nhận được chỉ thị của Tổng thống, chúng tôi giống như một bầy chó săn, dán mắt vào từng thành viên của đoàn đại biểu Trung Quốc, nhằm tìm kiếm mọi cơ hội tiếp xúc."