Trong số những kẻ ngoài vòng pháp luật, người khỏe mạnh nhất và có lẽ cũng khôn ngoan nhất chính là Will Scarlet. Hắn không bị bắt cùng những kẻ khác trong băng, nên đã lẻn vào Nottingham — nơi giam giữ các tù nhân — để thám thính tình hình và tìm cách giải cứu đồng đội. Hắn mở một tiệm rèn và bắt đầu gươm giáo. Suốt thời gian đó, hắn vẫn âm thầm quan sát mọi việc diễn ra xung quanh với hy vọng ngóng tin tức của bạn bè.
Cuối cùng, Friar Tuck cũng được phát hiện đang bị giam trong một ngọn tháp, với bộ mặt lem luốc thò qua cửa sổ. Thật là một điều tai hại nếu một vị tu sĩ vừa nhơ nhớp vừa vui tính như thế lại phải bỏ mạng sớm, và dĩ nhiên ông đã được giải cứu, dù trước đó ông đã có đủ cơ hội để sợ đến mất vía.
Ngay đúng lúc Maid Marian đang quẫn trí vì sợ người tình của nàng là Robin Hood sắp bị dẫn ra giá treo cổ, một sứ giả từ Nhà vua đã mang tới lệnh ân xá cho toàn bộ những kẻ ngoài vòng pháp luật. Ai đó đã vạch trần trước bệ hạ những việc làm của Quan tòa, khiến nhà vua phải vội vã thân chinh đến xem xét sự tình. Khi mà tính mạng của tất cả tưởng chừng như ngàn cân treo sợi tóc, nhà vua đã kịp thời trở về từ các cuộc Thập tự chinh để cứu mạng tất cả bọn họ, trả lại cho vị bá tước lâm thời danh vị đích thực của mình, đồng thời tha thứ cho những kẻ vui tính còn lại vì họ đã đùm bọc Robert xứ Huntingdon.
Giữa bầu không khí hân hoan mừng vui tphết, Robin cất lời từ biệt những tráng sĩ rừng xanh, siết chặt người anh họ trong vòng tay, Quan tòa phải chịu trừng phạt thích đáng, và vở nhạc kịch vui tươi nhất đã khép lại.
