Ta nay sẽ giải thích cách chế tạo các loại động cơ khác nhau đã được phát minh để đưa nước lên cao, và trước hết sẽ nói về bánh xe tympanum. Mặc dù nó không nâng nước lên cao, nhưng lại đưa được một lượng lớn nước lên rất nhanh. Một trục xe được tiện bằng bàn tiện hoặc định hình bằng compa, hai đầu được bọc đai sắt, và ở giữa trục mang một bánh xe tympanum làm bằng các ván gỗ ghép lại với nhau. Nó tựa trên các cột có lót các miếng sắt bên dưới hai đầu trục. Bên trong bánh xe này có tám thanh giăng được bố trí cách đều nhau, kéo dài từ trục đến vành ngoài của bánh xe, chia không gian bên trong thành các khoang bằng nhau.
Các tấm ván được đóng xung quanh mặt trước của nó, để lại các lỗ hở sáu inch để nước chảy vào. Ở một bên của nó cũng có các lỗ, giống như chuồng bồ câu, nằm sát trục xe, ứng với mỗi khoang một lỗ. Sau khi được trét hắc ín như thuyền, thiết bị này được vận hành bằng sức đạp của con người, và nâng nước qua các lỗ ở mặt trước bánh xe tympanum, rồi đổ nước qua các lỗ nằm sát trục vào một máng gỗ đặt bên dưới, có gắn liền với một đường ống dẫn. Nhờ vậy, một lượng nước lớn được cung cấp cho việc tưới tiêu trong các khu vườn, hoặc để đáp ứng nhu cầu của các đồng muối.
Nhưng khi cần phải đưa nước lên cao hơn, nguyên lý trên sẽ được cải biến như sau. Một bánh xe gắn trên trục sẽ được chế tạo, có kích thước đủ lớn để vươn tới độ cao cần thiết. Xung quanh vành của bánh xe sẽ có các hộp hình khối vuông, được làm khít bằng hắc ín và sáp. Do đó, khi bánh xe được quay bằng cách đạp, các hộp nước được đưa lên khi đã đầy và khi quay trở lại đáy, sẽ tự động trút phần nước chúng mang theo vào bể chứa.
Nhưng nếu cần cung cấp nước đến một nơi cao hơn nữa, một sợi dây xích sắt đôi, có chiều dài vươn tới mặt thoáng khi thả xuống, sẽ được quấn vòng qua trục của chính bánh xe đó, với các gàu bằng đồng thau được gắn vào dây xích, mỗi gàu chứa được khoảng sáu pint nước. Chuyển động quay của bánh xe, khi quấn dây xích quanh trục, sẽ đưa các gàu lên tới đỉnh, và khi chúng vượt qua trục, chúng sẽ bị lật úp và trút lượng nước đã mang lên vào bể chứa.
