SATURNINUS, con trai trưởng của vị Hoàng đế quá cố của thành Rome, sau này là Hoàng đế
BASSIANUS, em trai của Saturninus
TITUS ANDRONICUS, một quý tộc La Mã, Đại tướng chống lại người Goth
MARCUS ANDRONICUS, Hộ dân quan, em trai của Titus
LAVINIA, con gái của Titus Andronicus
LUCIUS, con trai của Titus Andronicus
QUINTUS, con trai của Titus Andronicus
MARTIUS, con trai của Titus Andronicus
MUTIUS, con trai của Titus Andronicus
YOUNG LUCIUS, một cậu bé, con trai của Lucius
PUBLIUS, con trai của Hộ dân quan Marcus
SEMPRONIUS, họ hàng của Titus
CAIUS, họ hàng của Titus
VALENTINE, họ hàng của Titus
AEMILIUS, một quý tộc La Mã
TAMORA, Nữ hoàng người Goth
AARON, một người Moor, người tình của Tamora
ALARBUS, con trai của Tamora
DEMETRIUS, con trai của Tamora
CHIRON, con trai của Tamora
MỘT VIÊN ĐẠI ĐỘI TRƯỞNG
MỘT SỨ GIẢ
MỘT VÚ EM, và một đứa trẻ da đen
MỘT TÊN HỀ
Người Goth và người La Mã
Các Hộ dân quan, Nguyên lão, Sĩ quan, Binh lính và Tùy tùng
